3. 安装（安装软件过程中请关闭杀毒软件）

3.1 Visual Studio 2010 32bit

进入文件夹软件包找到文件VS2010_x86.iso解压后，（或者用虚拟光驱挂载镜像，下同；WIn10可以直接打开ISO文件,下同），后进入解压后的文件夹运行其中的setup.exe程序，之后按照弹出的界面提示安装。

• 尽量将Visual Studio 2010 32bit和后面的 Visual Studio 2010 32bit SP1、Matlab2016b、VeriStand 2017、Labview2017 32bit安装在同一个盘符，避免后面编译的时候出现各种问题。其他软件不对安装位置做特殊要求。
• 如果有的话，请安装所有可以选择的组件

3.2 Visual Studio 2010 32bit SP1

进入文件夹软件包找到文件 VS2010SP1dvd1.iso解压后，进入解压后的文件夹，运行 Setup.exe然后按照提示安装。

• 尽量将所有软件安装在同一个盘符中，否则使用时可能出错。
• 如果有的话，请安装所有可以选择的组件。

3.3 Matlab2016b

从实验室网盘或者其他位置，找到Matlab2016b的安装包，安装即可。

• 如果是第一次安装，请自行网上找教程

3.4 VeriStand 2017

进入文件夹 软件包找到文件 VeriStand2017.iso解压后，进入解压后的文件夹 $\rightarrow$ 进入路径 \2017\17.0.0\VERISTAND找到文件 autorun.exe运行后，按照下面图示的步骤操作即可。

• 将本软件安装在与Visual Studio 2010 32bit相同的盘符中

选中上图中所有组件

重启后完成安装。

3.5 Labview2017 32bit

进入文件夹 软件包找到文件 LVPLAT2017.iso解压后进入解压后的文件夹，找到安装程序 autorun.exe 运行后，按照下面图示以及提示操作即可

在接下来弹出的界面中，选择需要的组件，如下几幅图：

在选择 FPGA模块的时候回提示你是否安装依赖的产品，如下图，这里选择 否。这里询问的其实是FPGA所需要的编译工具，这个工具稍后我们另行安装。

记得勾选上图中的设备驱动程序

路径盘符请选择前面软件安装时所使用的盘符，也就是所有软件安装在同一盘符中

等待安装完成即可。

重启以完成安装。

3.6 LabVIEW 2017 FPGA Module Xilinx Compilation Tools for Windows

在文件夹 软件包中找到2017FPGA-WinVivado2015.4.iso解压后，进入解压后的文件夹，找到autorun.exe 运行。之后按照下面图示和提示操作即可。

完成安装。

3.7 SPI模块

方法一、在文件夹 软件包中找到 IEDriver.rar 解压，将解压后的文件夹复制到Labview安装目录中，也就是路径 .\National Instruments\LabVIEW 2017\vi.lib\ 。复制后的效果如下图：

举例：如果在安装Labview的时候只修改了默认路径的盘符，那么应该复制到这个目录中 X:\Program Files (x86)\National Instruments\LabVIEW 2017\vi.lib\，X表示Labview的安装盘符。

方法二、

使用该方法前，请先激活NI所有软件，激活方法参见下文中 3.12 NI License Activator V1.1

1. 在开始菜单中找到 VI Package Manager打开，如下图：

   

2. 稍等片刻

   

3. 第一次打开需要等待较长时间。等待其完成刷新列表。

   

4. 按照下图所示顺序，操作。

   

5. 如果出现图示对话框，按照下图操作：

   

6. 又出现下图提示，如图，选择接受。

   

7. 之后可能会弹出Labview2017的启动界面，不用理会。等待直到出现下图内容，表示安装完成。

   

8. 到这里SPI模块就安装完成了。

3.8 FlightGear2018

进入文件夹 软件包找到文件 FlightGear-2016.1.2.exe双击运行后，按照下面图示和提示操作即可：

安装过程会弹出下图，安装界面点击 OK继续安装即可。

到这里就安装完成了。

3.9 四旋翼FlightGear模型

安装完成 FlightGear后需要将我们的旋翼无人机模型手动导入，用以显示仿真效果。

进入 文件夹软件包找到文件 F450.zip将其解压后，放到FlightGear的安装目录中去，具体路径是 .\FlightGear 2018.3.2\data\Aircraft

举例：比如FlightGear安装在了默认路径中，即 C:\Program Files\FlightGear 2018.3.2那么将解压后的F450.zip即文件夹 F450复制到C:\Program Files\FlightGear 2018.3.2\data\Aircraft中，复制后的目录结构如下图，请复制后与下图比对，检查路径结构是否与图中一致。

安装好模型后如何启动？在 软件包目录下找到文件runfg-HILonPXI.bat 用记事本或者其他文本编辑器打开按照如下进行相应修改（不要直接复制下面的脚本内容，否则可能会因为复制产生的多余字符导致脚本无法运行）：

C:
cd C:\Program Files\FlightGear 2018.3.2

SET FG_ROOT=C:\Program Files\FlightGear 2018.3.2\data
.\\bin\fgfs --aircraft=F450 --fdm=null --native-fdm=socket,in,30,192.168.199.129,5502,udp --native-ctrls=socket,out,30,192.168.199.129,5505,udp --fog-fastest --disable-clouds --start-date-lat=2019:03:01:21:00:00 --disable-sound --in-air --disable-freeze --airport=PHNL --runway=08L --altitude=1 --heading=0 --offset-distance=0 --offset-azimuth=0 --timeofday=noon

代码说明：上面代码中

• 第一行：请将 C修改为FlightGear软件的安装盘符
• 第二行：将 C:\Program Files\FlightGear 2018.3.2替换为自己的FlightGear安装路径，建议安装时使用默认路径，或者只修改盘符，这样第二行代码你只需要修改对应的盘符即可
• 第四行：同样将其中的 C:\Program Files\FlightGear 2018.3.2修改为自己的 FlightGear的安装路径，如果只是盘符不同，修改盘符即可。
• 第五行以及后面：将第五行以及后面的IP地址（显然一共有两个IP地址）修改为自己电脑所在局域网的IP地址， 即，将两个192.168.199.129 都修改为自己的局域网IP，这两个一定要相同，如何查看自己的局域网IP请网上搜索，有很多方法。
• 全部修改完成后，保存退出。双击运行即可。脚本文件可以放在磁盘的任何位置，这里没有特别的要求。

3.10 TestCase数据库

1. 进入文件夹 软件包找到文件 TestCase数据库安装.zip 后解压，进入解压后的文件夹

   

2. 进入解压后的文件夹后看到下图中内容，将图中红框中的文件件夹复制到自己喜欢的位置，复制的路径最好不要有中文。复制后，进入该文件夹即 Navicat for MySQL内，里面还有一个文件夹也是 Navicat for MySQL，进入。也就是路径 .\Navicat for MySQL\Navicat for MySQL中，在里面找到程序文件 navicat.exe，这个文件就是执行程序，这是一个绿色软件不需要安装，为了方便起见，在桌面创建一个快捷方式。

   

3. 回到文件夹 TestCase数据库安装中， 选择下图中红色框中的软件，运行之。

   

4. 出现下面安装界面，之后按照后面图示操作，

   

   

   

   

   

   

5. 安装过程中会弹出下面对话框，直接选择 打开即可。

   

6. 这里直接点 Next。再点击 Finish。

   

   

7. 安装完成后，回到电脑桌面，找到前面创建的快捷方式，双击运行。

   

8. 出现下图软件界面，菜单中选择文件$\rightarrow$ 新建连接...如图：

   

9. 在弹出的界面中，按照下图所示输入图中内容 localhost和3306，最后点击 确定。

   

10. 如下图，双击图示连接 localhost_3306，之后，右键出现快捷菜单中，选择 新建数据库...：

    

    如图：

    

    如图：

    

11. 在弹出的对话框中，输入下图中所示内容 sddata，然后点击 确定

    

12. 然后在==双击==新建的数据库 sddata ，然后右键在快捷菜单中选择 运行SQL文件... :

    

    如图：

    

13. 在弹出的对话框中，点击右侧的按钮（图中红框标出的按钮）

    

14. 导航到 软件包 $\rightarrow$ TestCase数据库安装，选择文件 sddata.sql，然后点击打开，如图所示：

    

15. 随后回到下图界面，点击 开始按钮，

    

16. 出现下图，进度条走完后，点击关闭。就完成了测试用例数据库的安装。之后关闭该软件。

    

3.11 TestCases

进入文件夹 软件包 找到文件 TestCases.zip。

解压后复制到自己喜欢的路径中，路径中最好不要包含中文。依然是绿色软件，不需要安装。复制后，进入文件夹内，找到可执行程序 testcases.exe，这就是本软件的执行程序。方便起见，请创建桌面快捷方式。

3.12 NI License Activator V1.1

在文件夹 软件包中找到 NI License Activator V1.1.exe，右键以管理员身份运行，出现

将鼠标放在需要激活的软件名字前，右键。如下图：

选择 Active完成激活。之后将所有软件按照这个方法激活，完成后如下图：

关闭软件完成激活。

卸载这些软件前先使用激活工具反激活，和激活操作相同。

3.13 卸载工具

在文件夹 软件包中找到 卸载工具.rar解压，进入解压后的文件夹，里面就是卸载工具。具体用法和说明请看下文中 5. 卸载。

3.14 QGC地面站

在文件夹软件包中找到QGroundControl-installer_3.2.7.exe双击运行安装。

飞控PX4固件版本与QGC地面站版本有些对应关系，所以QGC地面站不建议使用太新的版本，使用提供的版本即可。否则会出现无法正常连接飞控的问题

选择安装目录，点击安装即可

如果是电脑第一次安装那么会提示安装驱动，按照提示允许安装即可。