6. 已知问题与解决方法
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如果需要重新安装测试用例数据库，那么在卸载软件
WampServer64后，请重启电脑后再安装。否则数据库卸载不干净，那么在重新加载数据库文件sddata.sql时，可能会报错,如下图，出现测试用例软件不显示测试用例的问题。
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Windows7系统下，Pixhawk驱动显示在设备管理器中显示感叹号：这是目前在Windows7系统下发现的问题，尤其在长时间使用后容易出现此问题，可以尝试删除驱动重新安装，但是不一定有效。在Windows10系统下暂时没有此问题，所以建议使用Windows10系统，如果不方便重装系统，可以单独使用另外一台Windows10系统的电脑只需要安装QGC地面站后，连接飞控使用。
- 飞控多次重新上电都无法与PXI中的所有模拟传感器建立正常通信：尝试重新打开Labview仿真主程序运行，或者重启PXI机箱。这是可靠性问题，会在后面的版本逐步改善。